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来源：彩云网代理2022-03-04 17:48

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巧借5G设施，将北斗导航延伸至地下******

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　在复杂如“迷宫”的地下停车场，找不到自己的车或者开着车找不到出口，是人们经常遇到的尴尬又让人头疼的事情。

　　如今，在“地上一座城、地下一座城、‘云’上一座城”的河北雄安新区（以下简称雄安新区），精准室内导航技术正在改变这一现状。雄安新区利用“5G+北斗”技术，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便是身处地下停车场，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户的具体位置，以及下一步该往哪走，让地下通行更加便捷、高效。

　　瞄准地下精准定位导航难题

　　人们的切身体会是，在室内尤其是地下开阔空间，定位导航服务远不如地上来得精准且持续。在接受科技日报记者采访时，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言：“当前的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’的问题，但尚未解决‘服务质量有保障’的问题。”

　　当前，雄安新区“地下一座城”已经初具规模。除去高标准建设的、埋藏在地下的城市“大动脉”——城市综合管廊外，城市中地下停车场的面积也非常大。

　　例如，在雄安新区首个集中建成区——容东片区，众多小区、楼宇的地下停车场全部联通。在大规模的地下空间中，会有大量的人、车、物流动，初入其中很容易迷路，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临的问题。

　　2022年，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项，在5G通信与信号定位领域有长期积累的北京邮电大学信息与通信工程学院，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目的牵头单位，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的课题研究。

　　作为上述课题负责人，路兆铭告诉记者，为了解决无法实现地下精准定位的难题，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的目标：高精度车辆定位与导航、亚米级人员定位与导航、地上地下一体化无缝定位。

　　“项目结项时，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标的示范应用，这对我们来说是一个不小的挑战。”路兆铭表示。

　　北斗卫星信号赋能地下精准导航

　　“手机在室内有信号，不是靠室外的铁塔基站来实现，而是靠室内分布系统。”路兆铭告诉记者，这个系统并不神秘，就是人们经常在楼道或者家门口看见的那种“小蘑菇头”（信号增强器）。

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，记者举目四望，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成，室外信号被墙体“屏蔽”，需要室内分布系统进行信号的全覆盖。特别是2018年，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供的关键设备——合路器中。这样，运营商的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头”，以实现信号扩增。

　　路兆铭科研团队成员“就地取材”，利用现有的4G/5G的室内分布系统，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号，无需重建基础设施，只用一个简单的“加法”，就让北斗信号“混”入5G信号，构建出了一个精准的地下定位导航系统。

　　看似简单的操作，背后依靠的是融合定位算法的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构的‘5G+北斗组合式定位算法’，实现时空信息融合，使室内分布系统支持地下1米精度的定位与导航。”路兆铭表示。

　　从理论上来说，要给物体做空间定位，至少需要3个角度的观测值，而且观测值越多、定位越精准。“好比说，如果一辆车旁边站着10个人，每个人眼中车的位置都是1个观测值，那么当把10个观测值全部融合起来，车辆定位就会更精确。”路兆铭表示，“5G+北斗组合式定位算法”正是将北斗卫星导航信号、5G信号、加速度计等多源位置观测信息融合在一起，精确解算出车辆的当前位置。

　　除了创新定位算法，路兆铭科研团队还在算法的实际场景应用与优化方面做了大量工作。当技术成型后，2021年初，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点，开展了为期一年的驻场技术研发和创新。在这期间，路兆铭科研团队解决了三四十种问题，例如异形路段、从地上到地下的定位与导航衔接等，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景。

　　把导航服务送到更多地下停车场

　　随着大规模推广示范，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米的地下停车场。

　　利用“5G+北斗”定位导航技术，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航。路兆铭告诉记者，这套技术还可以被集成到百度地图、高德地图、雄安行等应用程序中，用户通过手机就能够实现精准定位导航。

　　路兆铭科研团队在容东片区地下停车场的测试结果显示，他们研发的地下定位导航系统，其室内导航定位精度在2米左右，可以实现找车位等功能。经测算，与此前技术方案相比，这套拥有完全自主知识产权的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上。

　　“现如今，不光是容东片区，容西片区、启东区的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统。”路兆铭表示，作为在雄安新区示范应用的创新技术，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院、商业综合体、地下矿区、航站楼等地上地下一体化的复杂场景中。

　　“雄安新区为技术创新提供了现实需求，更为创新技术应用提供了极好的验证平台。”路兆铭表示，借助雄安新区先进的设计理念和丰富齐全的场景需求，潜藏在论文里的新技术与方法得到了转化应用。

　　“未来，地下精准定位导航技术还将在河南、福建、广东等地不断推进建设。”路兆铭希望，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中。（科技日报记者何亮）

【新时代新征程新伟业】辽宁抚顺雷锋学院：把雷锋精神代代传承下去******

　　中新网沈阳12月27日电题：辽宁抚顺雷锋学院：把雷锋精神代代传承下去

　　作者李晛韩宏

　　六十年，一个甲子岁月；六十年，一种精神坚守。

　　1962年8月15日，因为一次意外，雷锋在辽宁省抚顺市望花区军营驻地因公殉职，生命永远定格在了22岁的芳华。

　　对一个人的怀念，莫过于在他走后，还有无数人在讲述着他的故事，诵读着他的文字，做着与他一样的事。

　　辽宁省抚顺市拥有全国最集中、最丰富的雷锋文化资源，这里是雷锋精神的发祥地、全国学雷锋活动的策源地、全国学雷锋纪念地。如今，走进位于抚顺市的雷锋学院，雷锋元素、雷锋文化符号无处不在，浓浓的雷锋文化氛围，让人如沐春风。一张张黑白老照片，再现了雷锋那只有22年的生命历程，更清晰地呈现出他在辽宁留下的工作足迹。

　　雷锋学院建院以来突出党的理论教育和党性教育，大力开展理想信念宗旨、党章党规党纪党史、优良传统作风等教育培训，教育引导广大党员干部和人民群众牢记初心使命、坚定理想信念、赓续红色血脉。学院定位为全国党性教育基地、社会主义核心价值观教育实践基地、学雷锋研学实践教育基地。2022年，雷锋学院被中组部列入省级党性教育干部学院目录，成为辽宁省唯一一家独立办学的党性教育干部学院(全国共72家)。截至目前，雷锋学院共举办培训班次940余个，培训人数5.9万余人。

雷锋学院2022华晨宝马基层党务工作者培训班开班仪式。　雷锋学院供图

　　雷锋在日记中曾写道：“人的生命是有限的，可是，为人民服务是无限的，我要把有限的生命，投入到无限的为人民服务之中去。”雷锋用一件件平凡的小事成就了不平凡的人生，用矢志不渝的坚守筑起了中华民族的道德坐标。如今，在雷锋学院有这样一群人，他们赓续雷锋精神血脉，用无私奉献扛起了守护群众健康的使命担当。

　　“您好！师傅，请出示您的核酸检测单和行程码。”“这位司机同志，麻烦您配合出示健康码、行程卡和48小时核酸检测阴性证明”......2022年初，在抚顺市新冠肺炎疫情防控期间，雷锋学院派出多名教职工，下沉到东洲、章党卡点投身疫情防控一线志愿服务。他们中有快退休的老党员、襁褓中婴儿的爸爸、退伍转业军人、新入职的“98后”……交通卡点作为“外防输入”第一道防线，工作任务重、难度大、困难多，设卡值守期间，学院志愿者们每天持续奋战超11个小时，牢牢坚守在疫情防控第一线。

　　“想到我的点滴心意能够救死扶伤就感到献血这件事意义重大，今后我会继续参加无偿献血活动，传承和发扬雷锋精神。”与抗击新冠肺炎疫情一样，在雷锋学院献血活动现场洋溢着温暖，全体教职工依次有序填表登记、血压测量、抽血化验、排队献血，秩序井然，有条不紊。参与献血的志愿者撸起袖子、伸出手臂，一汩汩寄托着爱的鲜血从他们体内传输到贮血袋，凝聚起了守护生命的强大力量。

　　“雷锋叔叔”，是几代中国少年儿童心中最温暖的偶像。雷锋学院特聘访谈嘉宾孙桂琴曾被雷锋辅导过，一张和“雷锋叔叔”的合影温暖了孙桂琴的一生。1960年，雷锋到抚顺市望花区建设街小学(现雷锋小学)和学生们一起读书、合影，并对学生孙桂琴说：“以后上学要系好红领巾，要爱护红领巾，因为那是国旗的一角。”从此，孙桂琴一路追随着雷锋的精神，她用半个多世纪的时间，几乎踏遍了祖国每一个角落，向人们讲述雷锋事迹。

　　“如果你是一滴水，你是否滋润了一寸土地？如果你是一线阳光，你是否照亮了一分黑暗？”在六十年后的今天，我们再次细细咀嚼着雷锋写下的日记时，仍能感受到雷锋心中洋溢的深情，催人奋进。

雷锋学院新疆青少年工作者素质提升培训班。　雷锋学院供图

　　据介绍，为引导更多人弘扬革命传统、传承红色基因，从中汲取信仰、信念、信心、智慧和力量。雷锋学院创新探索党史学习教育新模式、新路径、新方法，紧密围绕党史学习教育聘请多位省内外知名专家讲授精品专题课。学院用心用情用力打造出音乐党课、故事党课、大型情景党史课等多个精品课程，采用舞台剧演出、歌曲、讲授与多媒体结合的方式开展沉浸式教学。目前，雷锋学院已打造现场教学基地50余个，通过发放学员留言卡、拨打回访电话等形式对学院课程、服务保障进行评价，满意度达到99.4%。(完)

　　（文图：赵筱尘巫邓炎）

[责编：天天中]

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